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     概述
     基于TGIS的透明化智能綜采工作面改變了“一鍵啟停、記憶割煤”的采煤模式，通過構建高精度地質和設備模型，利用井下測量機器人及煤巖識別手段動態(tài)修正地質模型精度，結合國產高精度定位導航技術耦合工作面地質條件、開采裝備，實現(xiàn)基于大地坐標的自適應采煤，突破記憶割煤難以應對煤層起伏變化的技術瓶頸，初步實現(xiàn)復雜地質條件下的智能自適應開采，形成透明化智能開采成套技術體系。
    產品特點
   （1）建立透明化工作面。基于TGIS+BIM技術以及三維地質模型、設備模型、邏輯處理算法，形成多維可視化數(shù)字孿生系統(tǒng)，為實現(xiàn)綜采設備的實時數(shù)據展示、空間位置關聯(lián)互動、虛擬仿真與遠程控制提供可視化開采場景。
   （2）測量機器人和導航精確定位系統(tǒng)。基于慣導系統(tǒng)實現(xiàn)采煤機的定姿和定位，進而實現(xiàn)采煤機基于地質模型的自適應規(guī)劃截割；基于測量機器人自動獲取順槽導線控制點絕對大地坐標，自動測量標志點大地坐標，實現(xiàn)慣導系統(tǒng)大地坐標的動態(tài)校準、工作面大地坐標的自動中繼傳導以及刮板調直和精確的推溜拉架。
   （3）三維地質模型動態(tài)修正。通過井上、下鉆探、物探、巷道素描等數(shù)據構建初始地質模型（包括斷層、陷落柱等信息），結合工作面實際揭露情況，能夠根據生產實測數(shù)據和煤巖層識別數(shù)據、三維地震動態(tài)解譯數(shù)據，動態(tài)修正三維地質模型，生成采煤截割線、俯仰采基線。
   （4）5G通訊技術應用。利用5G網絡“大帶寬、低時延、廣連接”的優(yōu)勢，保障了工作面數(shù)據與視頻的及時傳輸。
   （5）基于TGIS“一張圖”的智能管控平臺。平臺采用地理信息系統(tǒng)（GIS），通過GIS系統(tǒng)實時集成顯示工作面煤層地質信息、綜采設備運行位置、人員定位信息，實時獲取工作面空間地理信息與設備運行狀態(tài)，實現(xiàn)工作面智能化管理與控制；平臺基于可視化腳本編程功能實現(xiàn)對工作面設備的數(shù)字孿生管控；實現(xiàn)在地面調度室常態(tài)化一鍵啟停三機、采煤機自適應截割、液壓支架自動跟機等遠程控制功能；實現(xiàn)三維地質模型可視化展示，并與各類機電設備三維模型及其運行狀態(tài)高度集成。
    產品效果

透明化工作面高精度三維地質模型

透明化綜采工作面數(shù)字孿生設備遠程控制系統(tǒng)